GD32F170T8U6国产MCU 32位PIN TO pin ST单片机

单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用**大规模集成电路技术把具有数据处理能力的处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。
单片机的特点可归纳为以下几个方 面：集成度高；存储容量大；外部扩展能力强；控制功能强。
1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手。
2、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间，使用较为灵活，这一功能无疑给使用者提供了较大的方便。
3、乘法和除法指令，这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘能，作乘法时还得编上一段子程序调用，十分不便。

单片机硬件特征
（1）单片机的体积比较小， 内部芯片作为计算机系统，其结构简单，但是功能完善，使用起来十分方便，可以模块化应用。
（2）单片机有着较高的集成度，可靠性比较强，即使单片机处于长时间的工作也不会存在故障问题。
（3） 单片机在应用时低电压、低能耗，是人们在日常生活中的首要选择， 为生产与研发提供便利。
（4）单片机对数据的处理能力和运算能力较强，可以在各种环境中应用，且有着较强的控制能力。

单片机有效应用
（1）使用寿命。寿命主要指以下2方面：单片机开发产品拥有良好的稳定性和较长的使用寿命，可以长时间稳定运行10年或是20多年；与微处理器相比拥有较长的使用寿命。随着半导体技术的不断提高，MPU更新换代速度的不断提升，部分已经成功上市，同时年龄较小的CPU核心同样会随着I/O模块的发展而不断丰富，生存周期较长。随着新型CPU产品的出现，单片机领域也不断扩展，用户选择余地也相继增加。目前单片机的主要发展趋势就是32位、16位和8位单片机的共同进步。初单片机主要是从8位开始的，随着多媒体技术、互联网技术和移动通讯技术的发展，32位单片机逐渐发展起来。比如32位的CPU单片机Mororola68k曾经就实现过八千万枚的销量，而16位单片机的发展从产量和品种两种层面上看也有着巨大的进步，呈现出增长的态势。 
（2）运行速度。MUP发展中的主要是不断提升速度，主要是以时钟频率为主要标志，时钟频率逐渐增高。但是单片机却和MUP存在一定的差异，为了进一步提升单片机的抗干扰能力，减少噪音影响，单片机在发展过程中逐渐开始从降低时钟频率入手，为此不惜降低运算效率。从单片机内部系统入手，改变内在时序，在不提升时钟频率的基础上，进一步提高了单片机的运算速度。 
（3）高可靠性和低噪音技术。首先是技术属于抗干扰技术，主要是振荡电路中的正弦信号被外部的环境所影响时，其所发出的波形就叠加各种毛刺信号，而人们在处理过程中也经常利用施密特电路进行，随后电路振荡毛刺就会变成触发信号干扰的时钟，交替利用RC滤波电路和施密特电路能够有效消除毛刺作用，让影响失效，促进系统时钟信号的顺利传输。进一步提升单片机稳定性。其次是驱动技术和低噪音的布线技术，传统单片机通常是将地线和电源设置在电路外壳中的对称引脚位置，大都是在右上左下、左上右下两部分对称位置中，如此让电源噪音顺利穿过整个芯片，干扰单片机内部电路。大部分单片机都将电源引脚与地线设置在两个相邻引脚中，这样能够有效减少穿过整个芯片的电流，同时还能在印刷电路板中设置去耦电容，进一步减少噪声影响。 
（4）掩膜与OTP。OTP属于一次性输入的单机片，过去将投产掩膜的单片机当作单片机产品成熟的标志，因为掩膜拥有相应的生产周期，同时OTP型号的单片机价格也不断降低，因此通过OTP进行产品制造逐渐成为近几年的发展趋势。与掩膜方式比较起来，拥有风险小、生产*等优势。在社会发现，OTP型号的单片机需求量也不断上涨。

单片机内部是否正常工作的检测
单片机内部有没有正常工作，我们主要是通过写入程序的方式来进行检测和排查。这个检测需要有“烧入”代码的硬件和软件才行，检测的原理就是通过“烧入”代码的硬件和软件，将一段带有检测功能的正常代码“烧入”到单片机。检查两个方面：就是能不能将目标代码正常写入单片机，不能正常写入单片机时，说明单片机已经损坏，需要更换同型号的单片机；*二就是目标代码可以正常写入单片机，写入后的效果是不是就是程序设定的功能，如果是说明单片机正常。
单片机在更换时，我们采用同型号的单片机，然后写入公司给予的目标代码，单片机的价格目**般比较*，零售价格大概5元左右。
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